Robotul umanoid UNITREE R1 Edu U2

Unitree R1 Edu U2 (Crismon Hero)

Unitree R1 EDU U2 este un robot umanoid avansat, conceput ca o platformă completă de cercetare și dezvoltare în domeniul roboticii și al inteligenței artificiale. Cu o înălțime de 1210 mm, o greutate de aproximativ 25 kg și până la 26 de grade de libertate, designul asigură o mobilitate și o precizie de mișcare foarte ridicate, rămânând în același timp compact și ușor de transportat. Versiunea EDU U2 combină toate capacitățile modelelor R1 Basic și EDU U1, extinzându-le cu o putere de calcul puternică, suport pentru algoritmi de IA și grade de libertate suplimentare pentru cap. Toate acestea fac din dispozitiv un instrument complet pentru experimente avansate, simulări și multe altele.

Cinetică avansată și mișcare naturală

Robotul oferă un total de 26 de grade de libertate, ceea ce se traduce prin mișcări foarte realiste, fluide și complexe ale întregului corp. Unitree R1 Edu U2 sare, aleargă, merge pe mâini cu ușurință și chiar execută secvențe inspirate din artele marțiale. Fiecare picior are 6 grade de libertate, talia 2 grade de libertate, fiecare braț 5 grade de libertate, iar capul 2 grade de libertate. Gama largă de mișcări la nivelul taliei, șoldurilor și genunchilor permite testarea algoritmilor avansați pentru locomoție, echilibru și manipulare în scenarii dinamice.

Proiectare precisă a articulațiilor

Unitree R1 EDU U2 prezintă un design rafinat al articulațiilor, cu rutare internă a cablurilor în axe goale, ceea ce sporește fiabilitatea și protejează componentele mecanice în timpul utilizării intensive. Utilizarea encoderelor duble și simple asigură o precizie ridicată a citirii poziției, iar răcirea locală cu aer ajută la menținerea parametrilor de funcționare stabili chiar și în timpul testării prelungite. În plus, sarcina utilă maximă a brațului de 2 kg permite efectuarea de experimente care implică prinderea și manipularea obiectelor.

Platformă pregătită pentru IA

Extensia EDU U2 introduce o stație de andocare de expansiune care oferă o putere de calcul de până la 100 TOPS, bazată pe un procesor de înaltă performanță cu 8 nuclee. Platforma a fost proiectată având în vedere dezvoltarea intensivă a algoritmilor de IA, a învățării automate și a percepției, oferind suport algoritmic gata de utilizare și acces complet la modele de roboți, API-uri și instrumente de dezvoltare. La aceasta se adaugă compatibilitatea cu medii de simulare populare, inclusiv Isaac SIM, care permite o tranziție fără probleme de la simulare la testarea în lumea reală.

Percepție, comunicare și interacțiune

Robotul este echipat cu o cameră binoculară umanoidă, care servește ca bază pentru algoritmii de percepție vizuală și viziune computerizată. Un difuzor încorporat și o matrice de microfoane permit o comunicare vocală cu sunet natural, în timp ce conectivitatea Wi-Fi 6 și Bluetooth 5.2 asigură o transmisie stabilă a datelor.

Un ecosistem gata de utilizare pentru cercetare

Unitree R1 EDU U2 este conceput ca o soluție completă pentru laboratoare, universități și echipe de cercetare și dezvoltare. O baterie inteligentă cu litiu, dotată cu un sistem de eliberare rapidă, asigură aproximativ 1 oră de funcționare, iar încărcătorul inclus permite repunerea rapidă a robotului în stare de funcționare. Pachetul este completat de un suport tehnic și de ecosistem extins, care facilitează implementarea dispozitivului chiar și în proiecte de cercetare extrem de avansate.

Inclus

• Robot umanoid Unitree R1 EDU U2
• Telecomandă
• Încărcător
• Geantă de transport pentru robot