Robotul umanoid UNITREE R1 Edu U1

Robotul umanoid UNITREE R1 Edu U1 (Crismon Hero)

UNITREE R1 Edu U1 este un robot umanoid avansat, conceput ca o platformă completă de cercetare și dezvoltare în domeniul roboticii și al inteligenței artificiale. Cu o înălțime de 1210 mm, o greutate de aproximativ 25 kg și până la 24 de grade de libertate, designul său asigură o mobilitate și o precizie de mișcare foarte ridicate, rămânând în același timp compact și ușor de transportat. Versiunea EDU U1 combină toate capacitățile modelelor R1 Basic și EDU, oferind o putere de calcul puternică, suport pentru dezvoltare de nivel înalt și de nivel scăzut, precum și acces la modele de roboți, API-uri, instrumente de dezvoltare și interfețe de simulare. Toate acestea fac din dispozitiv un instrument complet pentru experimente avansate, simulări și multe altele.

Cinetică avansată și mișcare naturală

Robotul oferă un total de 24 de grade de libertate, ceea ce se traduce prin mișcări ale întregului corp foarte realiste, fluide și complexe. Unitree R1 Edu U1 sare, aleargă, merge pe mâini cu ușurință și chiar execută secvențe inspirate din artele marțiale. Fiecare picior are 6 grade de libertate, talia are 2 grade de libertate, iar fiecare braț are 5 grade de libertate. Gama largă de mișcări la nivelul taliei, șoldurilor și genunchilor permite testarea algoritmilor avansați pentru locomoție, echilibru și manipulare în scenarii dinamice.

Proiectare precisă a articulațiilor

Unitree R1 EDU U1 prezintă un design rafinat al articulațiilor, cu rutare internă a cablurilor în interiorul axelor goale, ceea ce sporește fiabilitatea și protejează componentele mecanice în timpul utilizării intensive. Utilizarea encoderelor duble și simple asigură o precizie ridicată a citirii poziției, iar răcirea locală cu aer ajută la menținerea parametrilor de funcționare stabili chiar și în timpul testării pe termen lung. În plus, sarcina utilă maximă a brațului de 2 kg permite efectuarea de experimente care implică prinderea și manipularea obiectelor.

Platformă pregătită pentru IA

Versiunea EDU U1 introduce o stație de expansiune care oferă o putere de calcul de până la 40 TOPS, bazată pe un procesor de înaltă performanță cu 8 nuclee. Platforma a fost proiectată având în vedere dezvoltarea intensivă a algoritmilor de IA, a învățării automate și a percepției, oferind suport algoritmic gata de utilizare și acces complet la modele de roboți, API-uri și instrumente pentru dezvoltatori. La aceasta se adaugă compatibilitatea cu medii de simulare populare, inclusiv Isaac SIM, permițând o tranziție fără probleme de la simulare la testarea în lumea reală.

Percepție, comunicare și interacțiune

Robotul este echipat cu o cameră binoculară umanoidă, care servește ca bază pentru algoritmii de percepție vizuală și viziune computerizată. Un difuzor încorporat și un ansamblu de microfoane permit o comunicare vocală cu sunet natural, în timp ce conectivitatea Wi-Fi 6 și Bluetooth 5.2 asigură o transmisie stabilă a datelor.

Un ecosistem gata de utilizare pentru cercetare

Unitree R1 EDU U1 este conceput ca o soluție completă pentru laboratoare, universități și echipe de cercetare și dezvoltare. O baterie inteligentă cu litiu, dotată cu un sistem de eliberare rapidă, asigură aproximativ 1 oră de funcționare, iar încărcătorul inclus permite repunerea rapidă a robotului în stare de funcționare. Pachetul este completat de un suport tehnic și de ecosistem extins, care facilitează implementarea dispozitivului chiar și în proiecte de cercetare extrem de avansate.

Inclus

• Robot umanoid Unitree R1 Edu U1
• Telecomandă
• Încărcător
• Geantă de transport pentru robot