Robotul umanoid UNITREE R1 Edu U3

Robotul umanoid UNITREE R1 Edu U3 (Crismon Hero)

UNITREE R1 Edu U3 este un robot umanoid avansat, conceput ca o platformă completă de cercetare și dezvoltare în domeniul roboticii și al inteligenței artificiale. Cu o înălțime de 1210 mm, o greutate de aproximativ 25 kg și până la 40 de grade de libertate, designul său asigură o mobilitate și o precizie de mișcare foarte ridicate, rămânând în același timp compact și ușor de transportat. Versiunea EDU U3 combină toate capacitățile modelelor R1 Basic și EDU U1, extinzându-le cu o putere de calcul mai mare, suport pentru algoritmi de IA, două mâini Dex3-1 cu trei degete și grade de libertate suplimentare pentru cap. Toate acestea fac din dispozitiv un instrument complet pentru experimente avansate, simulări și multe altele.

Cinetică avansată și mișcare naturală

Robotul oferă un total de 40 de grade de libertate, ceea ce se traduce prin mișcări foarte realiste, fluide și complexe ale întregului corp. Unitree R1 Edu U3 sare cu ușurință, aleargă, merge pe mâini și chiar execută secvențe inspirate din artele marțiale. Fiecare picior are 6 grade de libertate, talia are 2 grade de libertate, fiecare braț are 5 grade de libertate, iar capul are 2 grade de libertate. În plus, există două mâini — fiecare cu 7 grade de libertate. Gama largă de mișcări la nivelul taliei, șoldurilor și genunchilor permite testarea algoritmilor avansați de locomoție, echilibru și manipulare în scenarii dinamice.

Proiectare precisă a articulațiilor

Unitree R1 EDU U3 prezintă un design rafinat al articulațiilor, cu rutare internă a cablurilor în interiorul axelor goale, ceea ce sporește fiabilitatea și protejează componentele mecanice în timpul utilizării intensive. Utilizarea encoderelor duble și simple asigură o precizie ridicată a citirii poziției, iar răcirea locală cu aer ajută la menținerea parametrilor de funcționare stabili chiar și în timpul testelor prelungite. În plus, sarcina utilă maximă a brațului de 2 kg permite experimente care implică prinderea și manipularea obiectelor.

Două mâini Dex3-1

Robotul R1 în versiunea Edu U3 este echipat cu două mâini Dex3-1 cu trei degete, cu control al forței (fără senzori tactili). Fiecare are 7 grade de libertate — degetul mare are 3 DoF, degetul arătător 2 DoF, iar degetul mijlociu tot 2 DoF. Acest lucru permite dispozitivului să gestioneze și mai bine sarcinile care necesită manipularea precisă a obiectelor.

Platformă pregătită pentru IA

Versiunea EDU U3 introduce un dock de expansiune care oferă o putere de calcul de până la 100 TOPS. Platforma a fost proiectată având în vedere dezvoltarea intensivă a algoritmilor de IA, a învățării automate și a percepției, oferind suport algoritmic gata de utilizare și acces complet la modele de roboți, API-uri și instrumente pentru dezvoltatori. La aceasta se adaugă compatibilitatea cu medii de simulare populare, inclusiv Isaac SIM, care permite o tranziție fără probleme de la simulare la testarea în lumea reală.

Percepție, comunicare și interacțiune

Robotul este echipat cu o cameră binoculară umanoidă, care servește ca bază pentru algoritmii de percepție vizuală și viziune computerizată. Un difuzor încorporat și un ansamblu de microfoane permit o comunicare vocală apropiată de cea naturală, în timp ce conectivitatea Wi-Fi 6 și Bluetooth 5.2 asigură o transmisie stabilă a datelor.

Un ecosistem gata de utilizare pentru cercetare

Unitree R1 EDU U3 este conceput ca o soluție completă pentru laboratoare, universități și echipe de cercetare și dezvoltare; bateria sa inteligentă cu litiu, dotată cu un sistem de montare rapidă, asigură aproximativ 1 oră de funcționare, iar încărcătorul inclus permite repunerea rapidă a robotului în stare de funcționare. Pachetul este completat de un suport tehnic și de ecosistem extins, care facilitează implementarea dispozitivului chiar și în proiecte de cercetare foarte avansate.

Inclus

• Robot umanoid Unitree R1 Edu U3
• Telecomandă
• Încărcător
• Geantă de transport pentru robot