Robotul umanoid UNITREE R1 Edu U4

Robotul umanoid UNITREE R1 Edu U4 (Crismon Hero)

UNITREE R1 Edu U4 este un robot umanoid avansat, conceput ca o platformă completă de cercetare și dezvoltare pentru activități în domeniul roboticii și al inteligenței artificiale. Cu o înălțime de 1210 mm, o greutate de aproximativ 25 kg și până la 40 de grade de libertate, designul său asigură o mobilitate și o precizie de mișcare foarte ridicate, rămânând în același timp compact și ușor de transportat. Versiunea EDU U4 combină toate capacitățile modelelor R1 Basic și EDU U1, extinzându-le cu o putere de calcul mai mare, suport pentru algoritmi de IA, două mâini Dex3-1 cu trei degete, dotate cu control al forței și senzori tactili, precum și grade de libertate suplimentare pentru cap. Toate acestea fac din dispozitiv un instrument complet pentru experimente avansate, simulări și multe altele.

Cinetică avansată și mișcare naturală

Robotul oferă un total de 40 de grade de libertate, ceea ce se traduce prin mișcări ale întregului corp foarte realiste, fluide și complexe. Unitree R1 Edu U4 sare, aleargă, merge pe mâini și chiar execută secvențe inspirate din artele marțiale cu ușurință. Fiecare picior are 6 grade de libertate, talia 2 grade de libertate, fiecare braț 5 grade de libertate, iar capul 2 grade de libertate. În plus, există două mâini — fiecare cu 7 grade de libertate. Gama largă de mișcări la nivelul taliei, șoldurilor și genunchilor permite testarea algoritmilor avansați pentru locomoție, echilibru și manipulare în scenarii dinamice.

Proiectare precisă a articulațiilor

Unitree R1 EDU U4 prezintă un design rafinat al articulațiilor, cu rutare internă a cablurilor în interiorul axelor goale, ceea ce sporește fiabilitatea și protejează componentele mecanice în timpul utilizării intensive. Utilizarea encoderelor duble și simple asigură o precizie ridicată a citirii poziției, în timp ce răcirea locală cu aer menține parametrii de funcționare stabili chiar și în timpul testelor prelungite. În plus, sarcina utilă maximă a brațului de 2 kg permite efectuarea de experimente care implică prinderea și manipularea obiectelor.

Două mâini Dex3-1 cu control al forței și haptică

Robotul R1 în versiunea Edu U4 este echipat cu două mâini Dex3-1 cu trei degete, cu control al forței și senzori tactili. Fiecare mână are 7 grade de libertate — degetul mare are 3 DoF, degetul arătător are 2 DoF, iar degetul mijlociu are, de asemenea, 2 DoF. Hapticele avansate și capacitățile extinse de manipulare permit robotului să gestioneze și mai eficient sarcinile care necesită o interacțiune precisă cu obiectele.

Platformă pregătită pentru IA

Versiunea EDU U4 introduce o stație de expansiune care oferă o putere de calcul de până la 100 TOPS. Platforma a fost proiectată având în vedere dezvoltarea intensivă a algoritmilor de IA, a învățării automate și a percepției, oferind suport algoritmic gata de utilizare și acces complet la modele de roboți, API-uri și instrumente de dezvoltare. La aceasta se adaugă compatibilitatea cu medii de simulare populare, inclusiv Isaac SIM, permițând o tranziție fără probleme de la simulare la testarea în lumea reală.

Percepție, comunicare și interacțiune

Robotul este echipat cu o cameră binoculară umanoidă, care servește ca bază pentru algoritmii de percepție vizuală și viziune computerizată. Un difuzor încorporat și un ansamblu de microfoane permit o comunicare vocală apropiată de cea naturală, în timp ce conectivitatea Wi-Fi 6 și Bluetooth 5.2 asigură o transmisie stabilă a datelor.

Un ecosistem gata de utilizare pentru cercetare

Unitree R1 EDU U4 este conceput ca o soluție completă pentru laboratoare, universități și echipe de cercetare și dezvoltare; bateria sa inteligentă cu litiu, dotată cu un sistem de eliberare rapidă, asigură aproximativ 1 oră de funcționare, iar încărcătorul inclus permite repunerea rapidă a robotului în stare de funcționare. Pachetul este completat de un suport tehnic și de ecosistem extins, care facilitează implementarea dispozitivului chiar și în proiecte de cercetare foarte avansate.

Inclus

• Robot umanoid Unitree R1 Edu U4
• Telecomandă
• Încărcător
• Geantă de transport pentru robot