Robotul umanoid UNITREE R1 Edu U6

Robotul umanoid UNITREE R1 Edu U6 (Crismon Hero)

UNITREE R1 Edu U6 este un robot umanoid avansat, conceput ca o platformă completă de cercetare și dezvoltare pentru activități în domeniul roboticii și al inteligenței artificiale. Cu o înălțime de 1210 mm, o greutate de aproximativ 25 kg și până la 38 de grade de libertate, designul său asigură o mobilitate și o precizie de mișcare foarte ridicate, rămânând în același timp compact și ușor de transportat. Versiunea EDU U6 combină toate capacitățile modelelor R1 Basic și EDU U1, extinzându-le cu o putere de calcul mai mare, suport pentru algoritmi de IA, două mâini Revo 2 Touch cu cinci degete și suport haptic complet, precum și grade de libertate suplimentare pentru cap. Toate acestea fac din dispozitiv un instrument complet pentru experimente avansate, simulări și multe altele.

Cinetică avansată și mișcare naturală

Robotul oferă un total de 38 de grade de libertate, ceea ce se traduce prin mișcări ale întregului corp foarte realiste, fluide și complexe. Unitree R1 Edu U6 sare, aleargă, merge pe mâini și chiar execută secvențe inspirate din artele marțiale cu ușurință. Fiecare picior are 6 grade de libertate, talia are 2 grade de libertate, fiecare braț are 5 grade de libertate, iar capul are 2 grade de libertate. În plus, există două mâini — fiecare cu 6 grade de libertate. Gama largă de mișcări la nivelul taliei, șoldurilor și genunchilor permite testarea algoritmilor avansați pentru locomoție, echilibru și manipulare în scenarii dinamice.

Proiectare precisă a articulațiilor

Unitree R1 EDU U6 prezintă un design rafinat al articulațiilor, cu rutare internă a cablurilor în interiorul axelor goale, ceea ce sporește fiabilitatea și protejează componentele mecanice în timpul utilizării intensive. Utilizarea encoderelor duble și simple asigură o precizie ridicată a citirii poziției, în timp ce răcirea locală cu aer menține parametrii de funcționare stabili chiar și în timpul testării prelungite. În plus, sarcina utilă maximă a brațului de 2 kg permite experimente care implică prinderea și manipularea obiectelor.

Două clești Revo 2 Touch

Robotul R1 în versiunea Edu U6 este echipat cu două clești Revo 2 Touch cu cinci degete. Fiecare are 6 grade de libertate și oferă feedback tactil complet. Datorită hapticii avansate și capacităților extinse de manipulare a obiectelor, dispozitivul are performanțe și mai bune în sarcini care necesită dexteritate și precizie.

Platformă pregătită pentru IA

Versiunea EDU U6 introduce un dock de expansiune care oferă până la 100 TOPS de putere de calcul. Platforma a fost proiectată având în vedere dezvoltarea intensivă a algoritmilor de IA, a învățării automate și a percepției, oferind suport algoritmic gata de utilizare și acces complet la modele de roboți, API-uri și instrumente pentru dezvoltatori. La aceasta se adaugă compatibilitatea cu medii de simulare populare, inclusiv Isaac SIM, care permite o tranziție fără probleme de la simulare la testarea în lumea reală.

Percepție, comunicare și interacțiune

Robotul este echipat cu o cameră binoculară umanoidă, care servește ca bază pentru percepția vizuală și algoritmii de viziune computerizată. Un difuzor și o matrice de microfoane încorporate permit o comunicare vocală apropiată de cea naturală, în timp ce conectivitatea Wi-Fi 6 și Bluetooth 5.2 asigură o transmisie stabilă a datelor.

Un ecosistem gata de utilizare pentru cercetare

Unitree R1 EDU U6 este conceput ca o soluție completă pentru laboratoare, universități și echipe de cercetare și dezvoltare. O baterie inteligentă cu litiu, dotată cu un sistem de montare rapidă, asigură aproximativ 1 oră de funcționare, iar încărcătorul inclus permite repunerea rapidă a robotului în stare de funcționare. Pachetul este completat de un suport tehnic și de ecosistem extins, care facilitează implementarea dispozitivului chiar și în proiecte de cercetare extrem de avansate.

Inclus

• Robot umanoid Unitree R1 Edu U6
• Telecomandă
• Încărcător
• Geantă de transport pentru robot